Yurdaer Okur, Türk tiyatrosunun önemli isimlerinden biridir. 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğan Okur, eğitim hayatına Bafra Süper Lisesi'nde başlamıştır. Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanarak üç yıl burada eğitim almıştır. 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümü'ne girmiştir. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır.
Okur, pek çok oyun yönetmiş ve ilk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir. 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı filmle sinema arenasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerini birlikte yürütmektedir. Yurdaer Okur, kariyerine yön veren önemli adımları atmıştır.
1999 yılında Genco Erkal ile tanışan Yurdaer Okur, Dostlar Tiyatrosu'na katılarak Yalınayak Sokrates adlı oyunda oynamıştır. 2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak yer almaya başlamıştır. 2002 yılında kadrolu olarak Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na girmiştir. Bu süreçte, Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır.
Tiyatro aktörlüğünün yanı sıra, sinema ve televizyon çalışmaları da yapmıştır. 2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır. Yurdaer Okur, kariyerinde önemli projelerde yer alarak adını duyurmuştur.
Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız, 7. Koğuştaki Mucize gibi birçok dizi ve filmde rol almıştır. 2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini, Kefaret dizisinde ise 'Ahmet Çınarlı' karakterini canlandırmıştır. Bu projeler, Yurdaer Okur'un kariyerinde önemli bir yer tutmaktadır.
Yurdaer Okur, kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Eşiyle birlikte sanata olan katkılarını sürdürmektedir. Tiyatro ve sinema alanındaki başarıları, onu Türk sanat dünyasında önemli bir figür haline getirmiştir.