Itır Esen, Türk sinemasının önemli isimlerinden biridir. 17 Aralık 1956 tarihinde İstanbul'da dünyaya gelmiştir. Oyunculuğa ilk adımını 1975'te Aşk-ı Memnu dizisindeki Nihal rolüyle atmıştır. Dönemin genç ve güzel oyuncularından biri olarak dikkat çekmiştir.
İlk yıllarında fotomodellik yapmış olan Esen, sinema kariyerine hızlı bir giriş yapmıştır. Yeşilçam döneminin popüler yapımlarında yer alarak, izleyicilerin gönlünde taht kurmuştur. Bizim Aile, Cennetin Çocukları ve Gülen Gözler gibi filmlerdeki performanslarıyla tanınmıştır.
1970'lerin sonlarına doğru, yerli sinemada hakim olan seks filmleri furyasından uzak kalmak için oyunculuğu bırakma kararı almıştır. Bu dönemde, sinemacı Yavuz Turgul ile 1979 yılında evlenmiştir. Bu evlilikten Nisan ve Ahmet Turgul isimli iki çocuğu olmuştur.
Itır Esen, oyunculuk kariyerine ara vermesine rağmen, aile hayatına önem vermiştir. Evliliği ve çocukları, onun hayatında önemli bir yer tutmuştur. Bu süreçte, sinema dünyasından uzak kalmayı tercih etmiştir.
2001 yılında TRT'de yayınlanan Yeditepe İstanbul dizisi ile oyunculuğa geri dönüş yapmıştır. Bu dizi, onun kariyerinde yeni bir sayfa açmıştır. Yeditepe İstanbul'dan sonra, birçok başarılı projede yer alarak izleyicilerin beğenisini kazanmıştır.
Aliye, Çemberimde Gül Oya ve Arka Sokaklar gibi dizilerdeki rolleriyle dikkat çekmiştir. 2006 yılından itibaren birçok yapımda farklı karakterlere hayat vermiştir. Son olarak, Kuş Uçuşu (2023) adlı projede yer alarak kariyerine devam etmektedir.